要实现这样的搬砖打包机器化，难度大吗？需要什么技术？

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V2EX 提问指南

这是一个创建于 3306 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

例如要从 10 种不同类型的砖头中，挑 4 个指定的出来，然后装箱打包。需要学习什么技术？

器化

装箱

包机

砖头

16 条回复 • 2015-12-13 12:13:49 +08:00

tinyproxy

2015-12-12 19:58:02 +08:00 via iPhone

这个不是自动化控制的东东么。。。不知道 v2 这里这种人多不

gamexg

2015-12-12 20:16:06 +08:00

你至少要说明不同砖的区别啊。是花纹不同还是尺寸、形状不同？

theoractice

2015-12-12 21:14:51 +08:00

model based visual tracking

jannigermany

2015-12-12 21:17:18 +08:00 via iPhone

@gamexg 有尺寸，有条形码标在上面。不是搞 10 个盒子来传送么？形状差不太多，都是长方体。
@tinyproxy 希望有。那个 arduino 不知道是不是可以做这样的事情

Moker

2015-12-12 21:29:08 +08:00

比较简单的是四条传送带。。然后把要打包的四种类型每个扔一块上去。。。

gamexg

2015-12-12 21:47:06 +08:00

没找到那个 ups 转运中心的视频。不过也是一个原理。 ups 的是只要二维码朝上放置即可，在传送带固定位置有有一个摄像头，自动扫描二维码确定应该走什么通道，运转到指定位置挤出即可。

gamexg

2015-12-12 21:51:16 +08:00

arduino 性能太次了吧？当然二维码位置固定+独立的硬件扫描枪问题不大。

看情况是玩具级别？那你弄个 android ，找个现成的二维码库写个 app 试试识别。

jannigermany

2015-12-12 22:38:34 +08:00 via iPhone

@gamexg 硬件方面呢？ android 怎么控制硬件？打包需要机械手臂么？

jannigermany

2015-12-12 22:40:29 +08:00 via iPhone

@gamexg 当然电脑也没有问题，不一定要 arduino ，我以为 arduino 在控制硬件方面是专长。

USCONAN

2015-12-12 22:52:23 +08:00

買兩斤 Lego 回家玩幾個月就可以了

manhere

2015-12-12 22:56:41 +08:00 via iPhone

这个本来是砖头厂家的问题：本来就应该不同规格分开包装。

jannigermany

2015-12-12 23:04:09 +08:00 via iPhone

@USCONAN 倒是看过 logo 分乒乓球的例子

jannigermany

2015-12-12 23:04:39 +08:00 via iPhone

是 lego

USCONAN

2015-12-12 23:08:22 +08:00

@jannigermany FYI

wd0g

2015-12-13 05:59:52 +08:00

有条码的话，我想想觉得挺简单的
但是我没做过这些😁

gamexg

2015-12-13 12:13:49 +08:00

现在打包、分拣都已经有成熟的解决方案了，没必要用机械手。
以自动打包、自动分拣为关键字搜索视频就能看到很多演示视频。

主要的问题是识别，有二维码，好多了。只用考虑二维码位置是否固定，如果位置不固定那么对摄像头的精度要求就高得多了。