深圳算法岗位

[ 1 ] 机器人控制算法 20K 以内
任职资格：
1、 硕士以上学历，机械电子、自动化控制等相关专业
2、 有串联或并联机器人的运动学和动力学建模，并能对模型进行仿真验证。
3、 能用 PLC、运动控制卡或独立运动控制器、或嵌入式控制自动化设备或机器人。
4、 熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证。
5、 能用 solidworks 或 ADAMS 进行机器人或装备的运动学或动力学仿真。
6、 能用 C 或 C++对所设计的机器人控制算法进行实现。
7、 熟悉 C、C++/C#编程、或结构文本 ST 编程；熟悉 Matlab 编程，有一定的机器人或移动机器人建模与控制、复杂装备控制背景

[ 2 ] 视觉算法开发 20K 以内
1、本科以上学历，3 年以上自动化软件开发工作经验，能够独立完成模块的分析设计与开发工作，有主流运动控制卡应用开发经验者优先。
2、有一定 的机器视觉或图像处理相关的实习或研究项目经验；较积极主动学习新知识；
3、熟悉工业相机的 SDK 调用，单目标定，双目标定。熟悉机械臂运动学，能够完成手眼标定；
4、有工业机器人工艺应用或系统集成经验者优先考虑。

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