背景

• 有一台 iRobot 的拖地机器人，就是那个小的方的，型号记不清了（好像是 420 啥的）。
• 一直没怎么用，因为抹布的部分清起来很麻烦，加水也有点麻烦。而且家里比较干净，吸尘器走一遍也就还行。
• 基本我是随机有三块抹布，每次基本全都用一遍，然后就丢着很久不处理。因为脏了的抹布也不可能继续用，不然等于把脏东西加水抹匀嘛。而且那个抹布清洁起来很麻烦。导致机器使用率很低。（换抹布耗材成本有点高，好像一组是 60 几块）
• 最近天热，开始可以在家光脚了，就又开始需要每天抹地。
• 然后又发现直接拿湿纸巾包在原来的抹布上，也可以正常工作。然后也可以拿喷壶提前把地面稍微弄湿一点。弄完直接把湿纸巾丢掉就好了。等于事前事后的维护工作都变简单了。一个房间一张湿巾的事儿，就很方便。

问题点

• 这台机器是碰碰车型的，碰到才判断，没有预判，所以工作的时候会有撞啊撞的杂音。
• 经常丢着它不管，最后不知道它停哪儿了。柜子底下床底下都有可能，基本有一半概率会需要去找它。
• 白色不经脏，它是碰撞式的，导致周边都有划痕，白色上划痕就会有颜色，黑色的话估计就不明显。
• 电池供电，没有待机模式。也就是每次都要手动启动（不过现在包湿纸巾也是要手动），不然可以配合编程遥控。
• 但某几个模式又必须要 app 控制，挺狗的，我 app 都删了。
• 另外我是单层，如果是复式，不知道它的虚拟墙（需 App 设置，非硬件）好不好用。

优点

• 小巧。机身很小，宽度和高度的宽容度都比较高，可以照顾到很多角落。
• 寻路模式还比较准，转向之类的基本没有误差。
• 电池可拆，可以两块电池交替使用。而且单块电池就可以应付蛮大区域。
• 价格便宜，我记得买的时候好像就一千多。

• 其实就是湿纸巾这个方法，让我觉得它好用了很多，耗材和维护大幅加成。
• 现在就考虑再买一台。就基本是尽量保留上述有点，修正上述缺点。不知道大家有没有推荐。